La cérémonie de prestation de serment s'est déroulée au stade de Kinshasa, en présence de nombreux hauts fonctionnaires du gouvernement, de chefs d'État africains, d'envoyés de pays étrangers tels que les États-Unis, la Chine et la France.

Dans son discours, le président Tshisekedi a affirmé qu'il respecterait et protégerait la Constitution ainsi que les lois du Congo, maintiendrait l'indépendance et l'intégrité territoriale, protégerait l'unité nationale et respecterait les droits de l'homme.