La conférence "La rencontre de Palenque: Pour une amitié de bon voisinage et la prospérité" a été lancée sur l'initiative du président mexicain, Andrés Manuel López Obrador. L'événement s'est déroulé avec la participation du président colombien, Gustavo Petro, du président cubain, Miguel Díaz-Canel, et des ministres des pays tels que le Costa Rica, l'Équateur, le Guatemala et le Panama.

À la fin de la conférence, la ministre des Affaires étrangères du Mexique, Alicia Bárcena, a lu une déclaration commune appelant les pays à mettre fin aux politiques "inconsistantes et sélectives", telles que la régularisation de certaines nationalités. La déclaration commune propose que ces pays ouvrent des voies sûres et légales permettant aux migrants d'atteindre des pays plus riches. Cela permettrait aux travailleurs migrants en quête d'une meilleure vie de fuir les pays confrontés à la violence des gangs, à la corruption et à la pauvreté.