Kedua pihak telah mencapai banyak kesepakatan penting dan mengeluarkan Pernyataan visi bersama, menandai satu tahap kerjasama baru setelah penggalan jalan selama 45 tahun. Pernyataan Bersama menegaskan kembali komitmen dalam memperkuat dan membangun hubungan dialog ASEAN-AS menjadi komprehensif lebih lanjut.          

KTT Khusus ASEAN-AS (Foto:  qdnd.vn)

Pernyataan Bersama menekankan isi-isi kerja sama seperti: Bersama-sama menghadapi pandemi Covid-19; Memperkuat konektivitas dan hubungan ekonomi; Mendorong kerja sama laut di antaranya mencatat sifat universal dan tunggal dari UNCLOS 1982, menganggap ini sebagai kerangka hukum dalam melaksanakan semua kegiatan di laut dan samudera; Memperkuat temu muhibah rakyat; Membantu pengembangan subkawasan, Memanfaatkan teknologi dan mendorong inovasi; Menghadapi perubahan iklim; Menjaga perdamaian dan membina kepercayaan. Pernyataan tersebut menekankan bahwa AS mendukung semua upaya ASEAN untuk menjadikan kawasan Asia Tenggara sebagai satu kawasan nonsenjata nuklir dan tanpa senjata-senjata pemusnah massal. 

Pada waktu mendatang, baik ASEAN maupun AS juga ingin meningkatkan hubungan kemitraan dan kerja sama  baru serta menugasi para Menteri supaya berkoordinasi melaksanakan Pernyataan  visi bersama ini.