Paralimpiade Tokyo mempunyai 539 nomor dari 22 cabang olahraga, meningkat dua cabang olahraga dibandingkan dengan paralimpiade yang lalu. Ada lebih dari 4.400 atlet asal 161 negara dan teritori bertanding dalam paralimpiade ini. Kontingen Vietnam yang berdiri dari 15 anggota, di antaranya ada 7 atlet akan bertanding di 3 nomor yakni berenang, angkat besi dan atlentik. 

Paralimpiade Tokyo berlangsung di tengah kota penyelenggara sedang berada dalam situasi kesehatan darurat, oleh karena itu, Pemerintah Jepang tidak membolehkan para penggemar asing masuk ke stadium untuk menyemangati para atlet dan juga tidak membolehkan penggemar dalam negeri masuk ke stadium.