Dengan tema “Kita Peduli, Kita Siap, Kita Sejahtera”, Menlu Dato Erywan Pehin Yusof berbagi beberapa orientasi dan prioritas pada Tahun Keketuaan ASEAN 2021, di antaranya melaksanakan gagasan untuk menghadapi wabah Covid-19 dan pemulihan pasca pandemi yang telah disahkan pada tahun 2020, mempercepat pembangunan visi ASEAN pasca tahun 2025, mendorong kerja sama multilateral dan ketertiban regional berdasarkan hukum, membangun gagasan kerja sama yang berkiblat ke rakyat. Ia menegaskan bahwa semua prioritas dan gagasan ini dibangun atas dasar dilanjutkannya dan dilipatgandakannya prestasi-prestasi ASEAN selama tahun-tahun sebelumnya, khususnya pada tahun 2020 dalam masa bakti keketuaan Vietnam.

Di pihaknya, Deputi PM, Menlu Pham Binh Minh menegaskan bahwa Vietnam akan mendukung dan melakukan kerja sama erat dengan Brunei Darussalam untuk menyukseskan target dan gagasan yang diajukan pada tahun 2021.

Kedua menteri sepakat bahwa Vietnam dan Brunei Darussalam memperkuat koordinasi dan memberikan tenaga untuk memperkokoh solidaritas, mengaitkan intrakawasan, meningkatkan kemampuan beradaptasi dan sentralitas ASEAN demi perdamaian, keamanan, dan kesejahteraan bersama di kawasan.