Các nhà lãnh đạo Nga và ASEAN thông qua Tuyên bố chung Nga – ASEAN, ghi nhận và đánh giá cao các thành tựu đạt được trong 20 năm thiết lập Quan hệ Đối thoại ASEAN - Nga và hợp tác sâu rộng trên nhiều lĩnh vực, bao gồm chính trị, an ninh, kinh tế-thương mại, văn hoá, giao lưu nhân dân và hợp tác phát triển, góp phần củng cố và tăng cường quan hệ cũng như hoà bình, ổn định và thịnh vượng trong khu vực.

Tuyên bố chung nêu rõ tuân thủ các nguyên tắc, mục tiêu, giá trị và quy định chung được nêu trong Hiến chương Liên Hợp quốc, Hiệp ước Thân thiện và Hợp tác ở Đông Nam Á (TAC), Tuyên bố Cấp cao Đông Á về các nguyên tắc quan hệ cùng có lợi (Nguyên tắc Bali) cũng như ghi nhận sự liên kết chặt chẽ giữa hợp tác ASEAN-Nga với các nguyên tắc, quy phạm và tiến trình ASEAN, trong đó có vai trò trung tâm của ASEAN trong cấu trúc khu vực đang định hình. Tuyên bố nhắc lại cam kết trong Tuyên bố chung ký năm 2005 tại Kuala Lumpur, Malaysia và Tuyên bố chung lần thứ 2 tại Hà Nội, Việt Nam, ký năm 2010. Tuyên bố chung đưa ra cam kết của các nhà lãnh đạo Nga và ASEAN về tăng cường quan hệ đối thoại, theo đó dựa trên các nguyên tắc bình đẳng, cùng có lợi và thịnh vượng chung nhằm thúc đẩy hoà bình, ổn định, an ninh, thịnh vượng, tăng trưởng kinh tế, phát triển bền vững và tiến bộ xã hội ở Khu vực Châu Á-Thái Bình Dương với mục tiêu hướng tới quan hệ đối tác chiến lược; Thúc đẩy sự tham gia và hợp tác cấp cao trong khuôn khổ Quan hệ Đối thoại ASEAN-Nga và các cơ chế do ASEAN lãnh đạo như Cấp cao Đông Á (EAS), Diễn đàn khu vực ASEAN (ARF), và Hội nghị Bộ trưởng Quốc phòng ASEAN mở rộng (ADMM+)…