Các nhà lãnh đạo đã nhất trí phấn đấu đưa kim ngạch song phương đạt 200 tỷ USD vào năm 2020; đẩy mạnh hợp tác trên nhiều lĩnh vực từ chính trị-an ninh đến kinh tế-thương mại-đầu tư, trao đổi văn hoá, giao lưu nhân dân; hai bên nhất trí tổ chức Hội nghị Cấp cao kỷ niệm 30 năm quan hệ đối tác ASEAN-Hàn Quốc tại Hàn Quốc vào năm 2019...

Nhân dịp này, Tổng thống Hàn Quốc công bố tăng gấp đôi quỹ hợp tác ASEAN-Hàn Quốc, triển khai các sáng kiến về đẩy mạnh giao lưu nhân dân lên 15 triệu lượt người vào 2020, hỗ trợ 100 triệu USD phát triển hạ tầng khu vực, nâng cao năng lực số của ASEAN, hỗ trợ ASEAN sẵn sàng ứng phó thiên tai, đảm bảo an ninh mạng...

Tại hội nghị, Thủ tướng Nguyễn Xuân Phúc khẳng định ủng hộ "Chính sách Hướng Nam mới" của Hàn Quốc tăng cường quan hệ với ASEAN. Thủ tướng nhất trí thúc đẩy hợp tác trong các lĩnh vực mà Hàn Quốc có thế mạnh và ASEAN có nhu cầu; tiếp tục đẩy mạnh hợp tác chính trị - an ninh; đồng thời tăng cường trao đổi văn hóa, giao lưu thể thao, tổ chức thi tìm hiểu ASEAN... trong giới trẻ để tạo sức lan tỏa trong người dân.