Ngày 15/2/2017, trước việc ông Frank-Walter Steinmeier được bầu làm Tổng thống CHLB Đức nhiệm kỳ 2017 - 2022, Người Phát ngôn Bộ Ngoại giao Việt Nam Lê Hải Bình nêu rõ Việt Nam hoan nghênh và chúc mừng ông Frank-Walter Steinmeier được bầu làm Tổng thống CHLB Đức nhiệm kỳ 2017 - 2022. Việt Nam tin tưởng chắc chắn rằng, trên cương vị mới của mình, ông Frank-Walter Steinmeier sẽ tiếp tục ủng hộ việc tăng cường quan hệ Đối tác chiến lược giữa Việt Nam và Đức, đưa quan hệ hai nước phát triển ngày càng thực chất, hiệu quả, đáp ứng lợi ích của nhân dân hai nước. Cùng ngày  15/2, Chủ tịch nước Trần Đại Quang có thư chúc mừng ông Frank-Walter Steinmeier.