대화에서 양측은 아세안 – 한국 행동계획을 효과적으로 계속 시행하고, 코로나19 대응과 악영향 감소, 해양, 무역, 투자, 중소기업 연계, 발전과 에너지 안보 보장, 식량, 문화교류, 자연재해 대응, 기후변화 등 부문의 협력을 촉진하기로 하였다.

한국측은 천만 달러에 상응하는 코로나19 신속대응 프로그램, 방역과 치료 정보, 경험 공유 활동, 역내 보건센터 능력 제고, 코로나19 치료약 및 백신 연구와 개발 등의 부문에서 아세안과 긴밀한 협력을 계속 추진할 것이라고 확인하였다.