หลัง 26 ปีที่เข้าเป็นสมาชิกของอาเซียนเมื่อปี 1995 เวียดนามได้กลายเป็นหนึ่งในสมาชิกที่คล่องตัว เป็นฝ่ายรุกและมีความรับผิดชอบ ซึ่งมีส่วนร่วมอย่างเข้มแข็งต่อการธำรงสันติภาพ ความเจริญรุ่งเรืองในภูมิภาค สร้างสรรค์อาเซียนเป็นหนึ่งในประชาคมที่สมบูรณ์ ถือมนุษย์เป็นศูนย์กลาง เวียดนามเป็นฝ่ายรุกและได้เข้าร่วมข้อตกลงพหุภาคีอย่างเข้มแข็ง ส่วนความสัมพันธ์การต่างประเทศที่หลายรูปแบบหลายฝ่ายของเวียดนามก็สอดคล้องกับความต้องการในความร่วมมือและการพัฒนาเพื่อสันติภาพและความเจริญรุ่งเรืองของภูมิภาค  ในการดำรงตำแหน่งประธานหมุนเวียนอาเซียนเมื่อเร็วๆนี้ เวียดนามได้เป็นฝ่ายรุกปฏิบัติบทบาทการเป็นศูนย์กลางและเสนอความคิดริเริ่มต่างๆ โดยเฉพาะเมื่อปี 2020 ความคิดริเริ่มต่างๆ ของเวียดนาม เช่น ความคิดริเริ่มเกี่ยวกับความร่วมมือเพื่อรับมือโควิด- 19 และการฟื้นฟูหลังวิกฤตโควิด -19 ซึ่งได้รับความเห็นพ้องจากสมาชิกอาเซียนและถูกนำมาปฏิบัติ เช่น กองทุนอาเซียนเพื่อรับมือโควิด- 19 คลังสำรองอุปกรณ์การแพทย์ฉุกเฉินอาเซียน กรอบยุทธศาสตร์อาเซียนเกี่ยวกับสถานการณ์ฉุกเฉิน กรอบการฟื้นฟูอาเซียนทั่วไปและแผนปฏิบัติการ แถลงการณ์อาเซียนเกี่ยวกับกรอบข้อตกลงว่าด้วยระเบียงการเดินผ่านในอาเซียน เป็นต้น ซึ่งความคิดริเริ่มเหล่านี้ได้มีส่วนช่วยอาเซียนคงอยู่อย่างยั่งยืนท่ามกลางการแพร่ระบาดอย่างรุนแรงของโควิด- 19 และมีการฟื้นฟูโดยเร็ว ค้ำประกันให้แก่การกำหนดแนวทางการพัฒนาของอาเซียน