Đoàn Việt Nam do Bộ trưởng Đinh La Thăng dẫn đầu tham dự hội nghị. Trong bài phát biểu khai mạc hội nghị, Phó Thủ tướng Malaysia Ahmad Zahid Hamidi cho biết lĩnh vực giao thông đóng một vai trò quan trọng trong việc đảm bảo ASEAN sẽ trở thành một khối kinh tế quan trọng trên thế giới. Việc hình thành cộng đồng ASEAN vào cuối năm nay sẽ đánh dấu một mốc quan trọng của ASEAN. Việc cải thiện kết nối và hệ thống giao thông cả trên bộ, trên không và trên biển trong khu vực đóng một vai trò đáng kể cho sự phát triển của ASEAN, thúc đẩy liên kết kinh tế và tăng tính cạnh tranh của các nước ASEAN.

Hội nghị Bộ trưởng Giao thông ASEAN lần thứ 21 là một sự kiện quan trọng thảo luận nhiều vấn đề nổi bật trong lĩnh vực giao thông vận tải. Một trong những nội dung chính trong chương trình nghị sự của Hội nghị lần này là kế hoạch hành động chiến lược giao thông Kuala Lumpur 2016-2025.