应越南国会主席王庭惠邀请，日本参议院议长尾辻秀久(Otsuji Hidehisa)及其一行4日至7日对越南进行正式访问。

5日下午，王庭惠在国会大厦为尾辻秀久举行正式欢迎仪式。欢迎仪式后，双方举行了会谈。
王庭惠强调，日本参议院议长尾辻秀久在两国建交50周年之际进行的此次访问具有别特重要的意义，相信此次访问将进一步推动两国立法机构之间的合作，并为加强两国友好合作作关系出重要贡献。
王庭惠表示，越南国会支持通过党际、政府、国会、民间交流等各渠道加强两国关系，同时对日本各政党都支持加强越日两国关系表示高兴，认为这是今后加强两国关系的重要基础。
越南支持日本关于建立亚洲零排放共同体（AZEC）、确保能源安全和实现可持续发展的倡议，同时建议双方加强两国经济战略对接。
 王庭惠建议双方积极落实两国农业合作中长期愿景，建议日方促进劳务合作，逐步从研修生制度转向劳务合同工制度；指示两国有关部委进行接洽并推动签署这一领域的合作协议。
  王庭惠对日本参议员代表团的意见表示赞同，并认为两国经济可以互补。两国合作潜力巨大，在维护和加强现有供应链、开发新的战略供应链方面密切合作。  对于两国立法机构的合作，王廷惠建议双方加强各专门委员会之间的合作，交流和经验分享； 加强两国议员特别是青年议员、女议员互访和接触，进一步发挥友好议员联盟在促进民间交流、企业合作、地方合作方面的重要桥梁作用； 促进政府合作，监督两国政府所签署的合作协定和协议的实施； 继续在议会联盟、东盟议会联盟（AIPA）、亚太议会论坛（APPF）等多边议会论坛上密切配合等。
对于国际和地区问题，王庭惠表示希望日方继续支持越南和东盟在维护东海地区和平稳定和航行与飞越安全自由的观点和立场，通过符合国际法和1982年《联合国海洋法公约》的和平方式解决争端。