访越期间，吴春历和德尔芬·洛伦扎纳举行会谈。双方在会谈上就国际和地区局势、两国合作情况及双边防务关系进行交流，其中强调两国国防部自2010年签署“国防关系协议”和2015年两国关系提升到战略伙伴关系以来所取得的成果。

两位部长一致同意今后进一步推动两国防务关系，保持经常性互访、交换意见和磋商，在多边论坛上相互支持对方的倡议。菲律宾支持越南在担任2020年东盟轮值主席国期间举行军事-防务会议和相关活动；促进青年军官交流、国防工业、非传统安全、空军等领域的合作。

访越期间，德尔芬·洛伦扎纳一行访问了越南军队电信集团（Viettel），向英雄烈士纪念台敬献花圈并入陵瞻仰胡志明主席遗容，参观河内历史遗迹和景点等。