双方一致同意加强互相了解、互相帮助，维持各级代表团互访；继续进行理论和经验交流；有效开展有优势有需求领域的合作协议；在国际机制框架下加强配合和互相支持。迪亚斯·卡内尔希望越南企业加强对古巴投资，特别是在粮食、食品、消费品、批发零售等领域。

阮富仲表示，越南一直关注古巴，对古巴党、国家和人民正面临的困难感同身受。阮富仲也介绍了越南控制新冠肺炎疫情、恢复和发展经济、落实越共十三大决议情况和各场中全会的结果，强调越南继续坚持独立、自主、全方位、多样化关系的对外路线。

迪亚斯·卡内尔向阮富仲介绍了拉丁美洲和古巴情况，古巴正面临由世界经济危机、新冠肺炎疫情、自然灾害、欧洲经济、经济制裁和破坏活动等带来的困难和挑战；强调，古巴将继续推进经济成分多样化、引进外资、发展服务业，实现经济复苏和增长，渡过能源危机，努力保障人民生活。