访越期间，朴炳锡与越南国会主席阮氏金银举行会谈，礼节性拜会越共中央总书记、国家主席阮富仲，会见政府总理阮春福，越韩议员友好小组主席陈文髓等。

会见中，双方强调两国战略合作伙伴关系正迅猛发展，并不断走向深入，双方互相成为头等重要伙伴。

关于东海问题，双方强调了保障海上和平、稳定、安全与航行和飞越自由与安全的重要性；基于包括《联合国海洋法公约》在内的国际法通过和平方式解决争端。

双方一致同意继续促进高级代表团交流与互访，为双方实现防疫和促进经济社会发展双重目标创造便利条件，使两国合作关系逐步恢复正常状态。