联合声明重申双方在友好、互相尊重基础上进一步推动关系蓬勃发展的承诺。双方一致同意继续加强所有渠道的高级别接触，扩大地方合作和民间交流；一致同意加强配合、合作和互相支持，强调对和平、可持续发展的共同承诺。

双方承诺力争到2025年和2030年将双边贸易额分别提升至100亿和150亿美元。范明政重申越南关于启动与南方共同市场自贸协定谈判的建议。卢拉同意将同南方共同市场其他成员就该问题进行沟通。
双方重申各自国家对包括联合国宪章在内的国际法的尊重，支持基于国际法，包括遵守和善意实施关于海和洋的国际法和各项规定，包括1982年《联合国海洋法公约》解决国际争端。