会上，双方同意保持包括高层在内的各级代表团互访；继续在国际组织和多边论坛，尤其是联合国框架内互相支持并良好合作。双方一致认为要加强经贸与投资合作；及早签署矿产合作备忘录，加强电力、可再生能源合作；促进南非煤炭开采和出口越南的谈判并继续提高农产品、食品双边贸易额。

双方同意配合推动防务合作务实发展，今年将在河内举行第三次国防对话。

双方同意加强帮助企业对接并鼓励民间交流。双方同意下次会议于2021年在越南举行。