혼다의 Legend 자동차는 노선을 따라 주행하고 필요시 노선을 추월하거나 바꾸는 등 주행을 자동적으로 조절할 수 있다. Legend 자동차는 운전자가 자동차 경고에 즉시 대응하지 않는 경우 긴급 정차 기능도 갖추고 있다. 혼다는 이 기능과 관련하여 확대 안전 실험을 진행했다고 강조했다.

전문가들은 제한된 수량의 자동차 주행 시험이 자율주행 자동차에 대한 실제 수요를 평가하는 데 도움이 될 것이라고 밝혔다. 자동주행 등급은 0에서 5까지로 분류되는데, 5급이 완전한 자동주행이다. 혼다의 Legend 자동차는 3급이다.